Инкрементальный энкодер (преобразователь угловых перемещений) – устройство, предназначенное для определения угла поворота вращающихся объектов в сигналы (импульсный цифровой код, электрический сигнал), определяющие угол поворота объекта. Рабочий параметр датчика – количество импульсов за один оборот. Остановка вала влечет за собой остановку передачи импульсов. При вычислении угловой скорости объектов процессор в тахометре выполняет дифференцирование количества импульсов во времени. Таким образом, величина скорости есть количество оборотов в минуту. Направление вращения инкрементальные энкодеры задают с помощью выходного сигнала, имеющего два канала, в которых идентичные последовательности импульсов сдвинуты на 90 градусов относительно друг друга.
Технические характеристики инкрементального энкодера с цельным валом ES-3
Кодировка проводов по цветам | ||||||||||
Код | Типы входов | Схема | Vcc | 0V | A | A | B | B | Z | Z |
ES3-..C | Открытый коллектор | O | O | O | - | O | - | O | - |
Электрические характеристики | |
Разрешение энкодера, имп/об | 100…1024 |
Потребляемый ток | 100 мА макс. |
Макс. частота вых. импульсов | 300 кГц |
Диаметр кабеля, мм | 5,1 |
Форма сигналов | прямоугольные импульсы со сдвигом по фазе на 90° + нулевая метка |
Площадь поперечного сечения, мм² | 0,18 |
Длительность фронтов выходных сигналов | менее 1 мкс |
Механические характеристики | |
Макс. скорость вращения вала, оборотов/мин | 6000 |
Начальный момент | 2.0 Н×мм / 5.0 Н×мм (IP65) |
Момент инерции | 0,3 кг×мм² |
Наружный диаметр корпуса, мм | 36,6 |
Длина корпуса, мм | 33 – (S4) / 35 – (S6) / 50,2 – (IP65) |
Длина кабеля, мм | 1000 / 2000 ±20 мм |
Масса, г | < 70 / 120 (IP65) |
Диаметр вала, мм | 4 / 6 |
Максимальная нагрузка на вал | осевая – 15 Н / радиальная – 30 Н (10 мм от конца вала) |
Характеристики условий эксплуатации | |
Рабочая температура | -10…70 °C, 95% RH (без конденсата и инея) |
Температура хранения | -25…85 °C (без конденсата и инея) |
Ударопрочность | 100G 6 мс |
Вибростойкость | 10…200 Гц при 5G |
Степень защиты | IP40 / IP65 |
- Цена: 31 398 ₸